Me Line Follower Array
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Me Line Follower Array

O Me Line Follower Array é especialmente projetado para profissionais que precisam criar robôs de alinhamento de linha, como os fabricantes.

Me Line Follower Array

O Me Line Follower Array é especialmente projetado para usuários profissionais que precisam criar robôs de alinhamento de linha, como os fabricantes. Ele possui sondas de infravermelho de 6 pares nas quais os comparadores de alta precisão irão comparar as cores detetadas. Quando a linha preta no fundo branco é detetada, a luz do LED acenderá e o robô se moverá ao longo da linha preta, enquanto se a linha branca no fundo preto é detetada, o robô seguirá a linha branca. Poderá também ajustar a sensibilidade de deteção com o potenciômetro ao lado das sondas, para que as sondas sejam adaptadas a diferentes ambientes e que detetem alturas. Este módulo utiliza o unibus para transmitir dados. O interior da MCU é usado para enviar dados para o controle principal.

O Módulo Sensor Seguidor de Linha da Makeblock foi especialmente projetado para a criação de robôs seguidores de linhas.

Possui 6 pares de sensores infravermelhos, nos quais os comparadores de alta precisão irão comparar as cores detetadas. Quando uma linha preta num fundo branco for detetada, a luz do LED acenderá e o robô irá mover-se ao longo da linha preta. Da mesma forma, quando uma linha branca for detetada num fundo preto, o robot irá seguir a linha branca. Poderá ainda ajustar a sensibilidade de deteção com o potenciómetro integrado, para que as sondas IV se adaptem a diferentes ambientes e detetem alturas.

Este módulo utiliza unibus para transmitir dados. O interior da MCU é usado para enviar dados para o controlo principal.

Caraterísticas:

• Fácil de conectar: Porta RJ25;

• Programável através do Arduino IDE;

• Equipado com conectores externos S1, S2, VCC, GND e suporta a maioria das placas Arduino;

• Conexão anti-reversa para evitar danos nos CI;

• A região branca do módulo poderá estar em contacto com traves de metal.

Especificações:

• Quantidade de sondas: 6 pares;

• Distância entre cada sonda: cerca de 120°;

• Tensão de entrada: DC5V;

• Linha de controlo de sinal: S2;

• Dimensões: 50 x 72 x 16mm.

Inclui:

• 1x Módulo Sensor Seguidor de Linha - Makeblock.

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