Sensor Seguidor de Linha
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Sensor Seguidor de Linha

PTR007832
5,90 €
Com IVA

Sensor Seguidor de Linha

Este sensor é frequentemente usado em robôs seguidores de linha.

 

Sensor Seguidor de Linha

Informação do fabricante:

  • 5-ch ITR20001/T infrared detector, high sensitivity, anti-jamming, stable performance
  • High precision analog output, combined with PID control algorithm, allows the robot tracks lines more stable

Specifications:

  • Power: 3.3V ~ 5V
  • Dimension: 78mm × 18mm
  • Detector spacing: 16mm
  • Mounting holes size: 3mm
  • Detection range: 1cm ~ 5cm

Applications:

  • Robot line tracking

How to Use:

In the case of working with a MCU:

VCC ↔ 3.3V ~ 5V

GND ↔ GND

IR1 ↔ MCU.IO (ch1, analog output)

IR2 ↔ MCU.IO (ch2, analog output)

IR3 ↔ MCU.IO (ch3, analog output)

IR4 ↔ MCU.IO (ch4, analog output)

IR5 ↔ MCU.IO (ch5, analog output)

Dimensions:

Tracker Sensor dimensions

Development Resources:

Wiki : www.waveshare.com/wiki/Tracker_Sensor

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